這是【PLC無(wú)線通訊專(zhuān)家】團(tuán)隊(duì)為用戶提供的一個(gè)西門(mén)子S7-200PLC的通訊程序，該用戶需要進(jìn)行9臺(tái)S7-200之間的MODBUS協(xié)議通訊，他對(duì)通訊不太熟悉，為了盡快交付工程，請(qǐng)求我們工程師為其編寫(xiě)參考程序，我們協(xié)助客戶對(duì)此程序進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試?？紤]到許多用戶會(huì)在項(xiàng)目中遇到類(lèi)似問(wèn)題，我們免費(fèi)分享這個(gè)程序，希望能為您的工程節(jié)約大量時(shí)間。關(guān)于源程序文檔密碼請(qǐng)參閱以下內(nèi)容。
第一部分、場(chǎng)景描述在工廠內(nèi)方圓500米范圍內(nèi)，分布有9臺(tái)S7-200的PLC，我想實(shí)現(xiàn)它們之間的相互通信。因?yàn)樵O(shè)備是小車(chē)，一直在移動(dòng)，無(wú)法敷設(shè)通信線，所以最好采用無(wú)線電方式。
第二部分、解決辦法
9臺(tái)PLC組成了一個(gè)1主8從的無(wú)線485網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)PLC配備一個(gè)西門(mén)子專(zhuān)用無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434M，就近與PLC200的通訊口通過(guò)RS485線連接，無(wú)線終端有收發(fā)天線，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示。通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，200PLC自身集成了MODBUS通訊庫(kù)，所以編程非常簡(jiǎn)單。
第三部分、PLC200程序說(shuō)明
1 主站程序 ： 主站程序我們采用分時(shí)循環(huán)采集的方式來(lái)依次讀寫(xiě)8個(gè)從站的狀態(tài)。程序編程采用毫秒定時(shí)器【T32】來(lái)作為系統(tǒng)的通訊采集周期，用戶可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整參數(shù)大小，這里需要說(shuō)明的是如果用戶采集時(shí)間太小會(huì)引起主站6號(hào)占用錯(cuò)誤，如果用戶采用中短距離無(wú)線通訊需適當(dāng)加大采集周期。考慮到有些用戶使用GPRS通訊，出于對(duì)流量控制的目的，建議用戶根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整通訊周期。以免增加不必要的后期費(fèi)用。
2 從站程序：從站程序只需要根據(jù)主站的通訊格式設(shè)置保持一致，然后再使能從站響應(yīng)指令即可正常通訊。8個(gè)從站通訊程序,除站地址不一樣外，其他的參數(shù)用戶可根據(jù)實(shí)際使用調(diào)整。
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